בתחילת ינואר 2021 חשפה דוג'ה קאט כי אלבום האולפן העתידי שלה כולל הופעות אורח רבות, בהן סיזה.[7][8] ב-5 במרץ 2021 הוזכר לראשונה שירן על ידי סיזה בראיון למגזין V.[9] על השיר, סיזה חשפה כי הוא "סטראט אחר ואני פשוט מתרגשת", ודוג'ה קאט השיבה ואמרה כי "אני משבחת אמנים כמוך, שדבוקים במשהו".[10] ב-8 באפריל 2021, הזמרת הכריזה ברשתות החברתיות על תאריך צאתו של השיר וחשפה את עטיפתו.[11] השיר יצא בו זמנית להזמנה מראש.[12] בראיון לזיין לואו באפל מיוזיק, אמרה דוג'ה קאט: "רציתי לעשות שיר על נשיקות. פשוט חשבתי שזה יהיה חמוד. זה לא קורה לעיתים קרובות מדי, אבל רק שיר שעניינו נשיקות בלבד".[13][14]
הרכב וביקורת
השיר הוא שיר פופ[15][16][17] אשר מושפע במידה רבה מדיסקו.[18] חלק מהמבקרים השוו את השיר ללהיט הפריצה של דוג'ה קאט, "Say So", מ-2020.[19][20] ג'סטין קטרו מ-Vulture תיאר את השיר כ"ג'אם R&B סליקי ושובב".[21] ברולינג סטון תואר השיר כ"ג'אם גרובי, מוטה לדיסקו".[18] הרן מאמו מבילבורד כתב כי "הג'אם המחודד והחושני בהחלט יצריך פלייליסט קיצי עם הבייס ליין הגרובי שלו".[15] ב-Nylon, סטפני וואנג תיאר את השיר כ"נאמבר פופ מיד-טמפו עם גיטרה ומנגינות דביקות".[17] פזמון השיר משלב את המנגינה מהלהיט "Physical" של אוליביה ניוטון-ג'ון מ-1981,[22] שכותביו קיבלו קרדיט כתיבה בשיר זה.[23] השירה של דוג'ה קאט וסיזה תוארה כ"חלקה", "מחניקה" ו"מעוררת".[24]
קלייר דודסון מווג תיארה את השיר כ"מעולה" ו"אודה מנצנצת לנשיקה [...] עם מנגינה בסיסית, קצת מלנכולית, שמתנגדת היטב לאותו מקצב רך-דיסקו של דוג'ה".[25] אנדרס הייר מ-Rated R&B כתב כי "המנגינה המשופעת והקופצנית [...] מציגה גם יכולות מוזיקליות שמתחכמות בחושניות על חיבוק העכשווי עם [השירים] האחרים המשמעותיים שלהם".[26] גם השיר וגם הקליפ הנלווה לו זכו לשבחים על ה"חולמניות"[16][27] וה"חושניות"[28][19] שלהם.
בחודש יוני 2021 דירג בילבורד את השיר במקום ה-21 ברשימת "50 השירים הטובים ביותר בשנת 2021 עד כה".[29] מגזין Complex דירג את השיר במקום השביעי ברשימת ״50 השירים הטובים ביותר לשנת 2021 (עד כה)״.[30]
הווידאו קליפ הוקרן לראשונה באותו יום לצאת הסינגל ובוים על ידי וורן פו.[40] הוא מציג אסטרונאוט (בגילומו של אלכס לנדי)[41] החוקר את כוכב הלכת הזר, בו דוג'ה קאט וסיזה מופיעות כחייזרים מפתים ש"מעניקים אווירה נשמתית למסעו" ובסופו של דבר לוכדות אותו בצינור זכוכית, והוא מוצג בקרב אוסף של גברים אחרים שניסו לחקור את כדור הארץ לפניו.[42] אמלין טראוויס מ-MTV שיבח את הקליפ ותיאר את Planet Her כ"עולם מסתורי ופורח ומלא באוזות נוצצות, גני זן מרגיעים, שמי שקיעה פסטליים ועצי דובדבן פורחים הנשלטים על ידי שתי מלכות גדולות מהחיים".[43] אירקה גונזלס מ-Harper's Bazaar תיארה את הקליפ כ"פנטסטי" ש"רק המוחות היצירתיים שלהן יכולים למשוך".[44] ג'ם אסוואד מוראייטי ראה את הקליפ כ"טריפי",[19] וג'קסון לנגפורד מ-NME תיאר אותו כ"מדע בדיוני חושני".[11] מקישנה פייר מאנטרטיינמנט טונייט ציינה כי הקליפ "שובב ומתקתק כמו הרצועה עצמה".[45] טרישנה רייקי מ-V כתבה כי הקליפ הוא "חוויה חזותית ושמימית, רמזים לסוריאליזם שדוג'ה קאט משחילה כל הזמן בקליפים שלה עדיין נותר".[24]